万历年间可以根据张居正是否活着分成两部分，张居正还在的时候，万历基本做不了主，孤儿寡母基本依靠着张居正。
万历十年，
徒步求雨，单程五公里。
在灾荒年，地方官员说完不成考成法，万历给都免了
醉酒打人事件
有一个名叫孙海的宦官，引导皇帝在皇城的别墅“西内”举行了一次极尽欢乐的夜宴。这里有湖泊、石桥、宝塔，风景宜人，喇嘛寺旁所蓄养的上千只白鹤点缀其间，使得在圣贤经传的教条之中和太后的严格管教之下长大的皇帝恍如置身于蓬莱仙境。新的生活天地既经打开，万历皇帝更加厌倦紫禁城里的日月。在西内的夜游成了他生活中不可或缺的部分。
1580 年，万历已经 17 岁，在一次夜宴上，他兴高采烈地传旨要两个宫女歌唱新曲。宫女奏称不会，皇帝立即龙颜大怒，说她们违抗圣旨，理应斩首。结果是截去了这两名宫女的长发以象征斩首。当时还有随从人员对皇帝的行动作了劝谏，此人也被拖出来责打一顿。全部经过有如一场闹剧。
这一场闹剧通过大伴冯保而为太后所知悉。太后以异常的悲痛责备自己没有尽到对皇帝的督导教育，她脱去簪环，准备祭告祖庙，废掉这个失德之君而代之以皇弟潞王。年轻的皇帝跪下恳请母后开恩。直至他跪了很久以后，太后才答应给他以自新的机会，并且吩咐他和张先生商量，订出切实的改过方案。
皇帝的“罪己诏”最让人难受的也就在此，不但要写自己的罪过，还要把它制成公文，在天下人面前公开散发，实在太过丢人。
清算张居正
万历决心破除他带给别人的这一柔弱的印象。在这忙碌的 1582 年，他励精图治，一连串重要的国家大事，尤其是有关人事的安排，都由他亲自作出决定
另外就是通过摆脱张居正阴影。
- 皇帝下了一道诏书，内称，过去丈量全国的土地，出现过许多不法行为，主要是各地强迫田主多报耕地，或者虚增面积，或者竟把房屋、坟地也列入耕地，而地方官则以此争功。鉴于弊端如此严重，那一次丈量不能作为实事求是的税收依据。
- 他没有想到，这道诏书虽然没有提到张居正的名字，但一经颁布天下，过去按照张居正的指示而严格办理丈量的地方官，已一概被指斥为佞臣；没有彻底执行丈量的地方官，却被田主颂扬为真正的民之父母。反张的运动由此揭开了序幕。
- 这一切使年轻的皇帝感到他对张居正的信任是一种不幸的历史错误。张先生言行不一，他满口节俭，但事实证明他的私生活极其奢侈。
- 万历下令将冯保终身被软禁于南京孝陵，死后也葬在孝陵附近。他的财产全部被没收。而没有忍心对张居正下手
- 在两年之后，即 1584 年，万历就改变态度而籍没了张居正的家。这一改变的因素可能有三。其一为郑氏的作用，其二为慈圣太后的干预。其三是高拱的《病榻遗言》
元辅张居正死后被清算，大伴冯保被驱逐出京，皇帝至此已经实际掌握了政府的大权。但是不久以后，他就会发觉他摆脱了张、冯之后所得到的自主之权仍然受到种种约束，即使贵为天子，也不过是一种制度所需要的产物。
皇帝陛下正在越来越感到生活的单调和疲劳。1586 年，他主持殿试，试题的内容是“无为而治”，他对生活的厌倦已经越出了内心世界而要开始见诸行动了。
万历十五年
抗倭援朝
万历十九年(1591)八月，福建巡抚赵参鲁奏报：
根据琉球使节反映，近日突然出现上百来历不明者，前往琉球朝鲜一带收购海图以及船只草图，并大量收购木材火药，用途不明。
🇯🇵 日本的头头丰臣秀吉在北九州的荒野上修了一座城池。当这座城池建好的时候，站在城楼的最高点，就可以清晰地看到一个地点——朝鲜海峡。
万历二十年五月二十四日，倭军仅两个月拿下朝鲜八道中的七道，陈兵鸭绿江边。
但剩下的一条道有一个狠人，叫李舜臣，接连在水上挫败日军，但陆地上该丢还是丢了。
万历虽然不上朝，但是管事，在大臣在是否出兵的上吵的不可开交的时候，他一锤定音：“应该早日出兵救援（宜速救援）！”
第一战，祖承训带领上千人进入平壤，被小西行长埋伏，死伤两千余人，几近全军覆没，副将史儒战死。
万历随后派出兵部右侍郎宋应昌，准备正式开战，但宋应昌说：还需要等一个人两个月
那只能找人外交了，沈惟敬。还真给他忽悠到了，拖了两个月。
随后李如松带着辽东铁骑来了
宁夏之乱
也是李如松平定的
第二次援朝战争
麻贵带领，
老实人邓子龙，“此船即我所守之土，誓死不退！”
万历二十六年(1598)十一月十九日中午，历时一天半的露梁海大战正式结束，日军精锐第五军全军覆没，史称“露梁海大捷”。
在进行这场战争的同时，明朝还调兵十余万，围剿四川方向的杨应龙叛乱。在万历同志看来，这位叫杨应龙的土财主（土司），比丰臣秀吉的威胁更大。